Выпускавшийся с 1990 года минивэн Toyota Previa в 1996 должен был «уйти на покой». На смену ему пришла принципиально новая модель по имени Picnic («Пикник»). По габаритам Picnic немного меньше своего предшественника: длина машины 4530 мм, АЧ ширина 1700 мм.
По-прежнему сохранилась переднеприводная компоновка. Была предусмотрена установка только одного двигателя 2-литрового мотора мощностью 128 л. с. (такой же двигатель используется на внедорожнике RAV4 и на седане Carina Е). А вот боковые двери стали распашными (Previa имела сдвижные задние боковые двери).
Toyota Previa отличалась от своих конкурентов необычным дизайном, в частности, отрицательным (против хода) наклоном средней стойки дверей. Picnic тоже имеет свои особенности: оригинальное боковое остекление и упрятанные под общим обтекателем круглые фары головного света.
Европейская премьера машины состоялась, как и большинство, на автосалоне в Париже.
